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集中式运动控制 Centralized_motion_control
PCI-1265 6轴通用PCI DSP架构 脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡
发布时间:2016-12-28
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主要特点

编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脉冲输出高达5M PPS/轴
DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
支持电子齿轮和螺旋插补功能
支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓)
硬件紧急输入
看门狗定时器
位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式

PCI-1265 是一款支持通用运动应用的6轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1265融合DSP 和FPGA 控制器设计,可弹性添加各种先进运动控制功能,如:龙门控制,主从跟随,速度前瞻,螺旋差补,电子凸轮,电子齿轮,切向跟随,高速比较触发,同步起停,PCI-1265多达6轴直线插补,2组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补,背隙补偿,迭加运动,位置锁定,T/ S曲线,加/减速度等等,使之提升运动效能。  PCI -1265 在执行各种运动控制功能,不因计算机处理器负载而受引响。研华提供的完整窗口动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程,可支持32/64位窗口操作系统,将大幅减少编程开发负担。此外,透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具,您将可轻松地完成系统配置和诊断。

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