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集中式运动控制 Centralized_motion_control
PCI-1245L 4轴PCI接口FPGA架构入门版脉冲运动控制卡
发布时间:2016-12-28
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主要特点

编码器输入规格为4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz
脉冲输出高达1 Mpps
输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式
16种回HOME模式
支持两轴直线插补
支持T/S曲线
支持单轴速度重设
硬件紧急输入

PCI-1245L是一款四轴PCI界面运动控制卡,可用于控制步进或者脉冲型伺服系统, 作为一款入门级的产品,它支持直线插补,多轴同步,采用SoftMotion的技术来执行运动轨! PCI-1245L采用高性能的FPGA来计算运动轨迹,多轴同步控制和处理I/O,具有两轴直线插补,T/S曲线,单轴速度重设,可编程加减速,16种回零模式等功能。
另外PCI-1245L使用Common Motion API的软件架构,它为编程者提供友好的编程接口和图形化的调试工具,大大简化了程序的维护和升级。此种架构也让编程者不需要更改大量的程序就可以无缝地集成研华SoftMotion的控制器,丰富的例程,应用文文件也使用户更容易进行编程和调试。

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