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集中式运动控制 Centralized_motion_control
PCI-1285 8轴PCI接口DSP架构标准版脉冲运动控制卡
发布时间:2016-12-28
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主要特点
编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脉冲输出高达5M pps/轴
DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区
支持电子齿轮和螺旋插补功能
支持电子凸轮,DSP中规划内存放置256点的CAM文件
硬件紧急输入
看门口定时器
位置锁存信号均通过ORG / Index 信号实现
位置比较触发频率高达100KHz,DSP内存多达100K
可编程中断
支持半死循环状态下的龙门控制

PCI-1285是一款八轴PCI接口DSP架构标准版脉冲型运动控制卡。由于PCI-1285设计运用了DSP和FPGA做为底层运算的控制器,可弹性添加各种先进运动控制功能,如:龙门控制、主从跟随、速度前瞻、螺旋差补、电子凸轮、电子齿轮、切向跟随、高速比较触发、同步起停、8轴直线插补、2、2轴圆弧插补、1组3轴螺旋插补、背隙补偿、迭加运动、位置锁定、T/S曲线加/减速度等。并由于底层的DSP架构使得PCI-1285在执行各种运动控制功能时,不因计算机处理器负载延时导致运动的路径及连续性受影响。
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